过去，能神游海底观赏海底世界的奇妙景观是人们期盼已久的愿望，早在2800年前，米索不达文化全盛时期，阿兹里亚帝国的军队用羊皮袋冲气，由水中攻击敌军，这也许就是潜水的老祖宗了。距今1700年前的中国史书《魏志倭人传》中，就已经有了海边渔夫在海里潜水捕鱼的场面描写。到了1720年，一个英国人利用一只定做的木桶潜到水下20公尺深的地方成功地进行海底打捞。
如今，能自由潜水于海底世界已不再是一件不可能的事情，随着各类潜水机械的诞生让众多的潜水爱好者真正实现自己多年的梦想，逐渐成为自由潜水者，职业潜水者，潜水教练等，首次被发明出来的潜水机械称为头盔式潜水，这种潜水于1854年首次在日本出现。到 了1924年开始使用玻璃做潜水镜，并利用帮浦从水面上吸取空气的“面罩式潜水器”，这是水肺潜水器材的前身。就在这年日本人使用面罩式潜水器潜入地中海底70公尺，成功的捞起沉船八阪号内的金块，震惊了全世界。在二次世界大战期间，开发了一种特殊军事用的“空气罩潜水器”，采用的是密闭循环式，并有空气瓶的装置。二战末期，法国开发了开放式“空气潜水器”，1945年前后这种潜水器在欧美非常流行。近几年来由于潜水器材的进步，带动潜水运动的蓬勃发展，投身于潜水和喜欢潜水运动的人也越来越多。潜水工程职业培训的市场会也会更受广大群众的青睐。